Mae cestyll yn derm cyffredinol, gan gynnwys symud cestyll a chestyll sefydlog. Mae'r castell, a elwir hefyd yn olwyn gyffredinol, wedi'i gynllunio i ganiatáu 360 gradd o gylchdroi; Nid oes gan gestyll sefydlog, a elwir hefyd yn gestyll cyfeiriadol, unrhyw strwythur cylchdro ac ni ellir eu cylchdroi. Yn gyffredinol, defnyddir dau fath o gestyll gyda'i gilydd. Er enghraifft, strwythur y troli yw dwy olwyn gyfarwyddol ar y blaen a dwy olwyn gyffredinol ar y cefn yn agos at y canllaw gwthio.
Nid oes gan y cestyll sefydlog unrhyw strwythur cylchdro ac ni ellir ei gylchdroi. Yn gyffredinol, defnyddir dau fath o gestyll gyda'i gilydd. Er enghraifft, strwythur y troli yw dwy olwyn sefydlog ar y blaen a dwy olwyn gyffredinol ar y cefn yn agos at y rheilffordd wthio. Mae gan gestyll cestyll amrywiaeth o ddeunyddiau, fel olwyn haearn bwrw, olwyn nylon, ac yn y blaen.
