Mae olrhain hanes y castor hefyd yn beth anodd iawn, ond ar ôl i bobl ddyfeisio'r olwyn, mae gwrthrych symud a symud yn llawer haws, ond dim ond ar linell syth y gellir ei redeg, olwyn ar gyfer symud gwrthrychau trwm i gyfeiriad y mae newid yn dal i fod yn anodd iawn, yna mae pobl wedi'u dyfeisio â strwythur olwyn lywio, dyna'r hyn rydyn ni'n ei alw'n olwyn castor neu fyd-eang. Daeth ymddangosiad casters â chwyldro epochal i bobl ei gario, yn enwedig gwrthrychau symudol. Gellid eu cario nid yn unig yn hawdd, ond hefyd eu symud i unrhyw gyfeiriad, gan wella effeithlonrwydd yn fawr.
Yn y cyfnod modern, gyda chynnydd y chwyldro diwydiannol, mae angen i fwy a mwy o offer symud, mae casters yn cael eu defnyddio fwyfwy yn y byd, prin y gall pob cefndir wneud heb casters. Gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg yn y cyfnod modern, mae'r offer yn fwy a mwy amlswyddogaethol a chyfradd defnyddio uchel, mae caster wedi dod yn rhan anhepgor. Daeth datblygiad casters yn fwy arbenigol a daeth yn ddiwydiant arbennig.
