Tarddiad

Mae hefyd yn anodd olrhain hanes cestyll, ond ar ôl dyfeisio'r olwyn, daeth yn llawer haws symud a symud gwrthrychau, ond dim ond mewn llinell syth y gallai'r olwyn redeg, roedd yn dal yn anodd newid cyfeiriad gwrthrych trwm, ac yn ddiweddarach olwyn gyda mecanwaith llywio, a adwaenir fel cestyll neu Cardan , ei ddyfeisio. Ymddengys i bobl sy'n symud, yn enwedig symud gwrthrychau i ddod â chwyldro gwneud epoch, nid yn unig y gellir ei symud yn hawdd, ond gall hefyd symud i unrhyw gyfeiriad, gan wella'r effeithlonrwydd yn sylweddol. Yn yr oes fodern, gyda chynnydd y chwyldro diwydiannol, mae angen symud mwy a mwy o offer, mae cestyll yn cael eu defnyddio'n fwy ac yn ehangach yn y byd, bron pob cefndir heb gestyll. Gyda datblygiad parhaus technoleg fodern, mae offer yn fwy a mwy o gyfradd swyddogaethol a defnydd uchel, mae cestyll yn dod yn elfen anhepgor. Mae cestyll y datblygiad yn fwy proffesiynol ac wedi dod yn ddiwydiant arbennig.